我的目标
有Linux平台下的开发经验;具备扎实的数学能力,熟悉线性代数、数值分析、概率论、非线性优化、多视角几何等相关理论;熟练使用C++、python等编程语言,具备良好的数据结构与算法设计与实现能力;熟练掌握一个或多个深度学习框架(Pytorch、Caffe、PaddlePaddle、Tensorflow等),熟悉2D目标检测/3D雷达检测 or BEV检测,掌握深度学习基础知识,了解模型优化,包括模型剪枝、知识蒸馏、数据蒸馏、权重共享、模型量化等,在CVPR,ICCV,ECCV等相关顶级学术会议期刊发表过相关论文;有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验。
  推荐文章
AD

自动驾驶数据集调查:数据统计、标注与展望

A Survey on Autonomous Driving Datasets: Data Statistic, Annotation, and Outlook(自动驾驶

阅读更多
DL

BEVFormer学习总结(结合代码)

BEVFormer学习总结(结合代码)论文链接中文论文链接代码链接万字长文理解BEVFormer手撕BEVFormer视频BEVFormer

阅读更多
DL

弱监督下的三维目标检测(激光点云篇)

弱监督下的三维目标检测(激光点云篇,接单目篇)二、基于激光点云的三维目标检测第一篇:VS3DWeakly Supervised 3D Obj

阅读更多
图像生成:目标放置 图像生成:目标放置
阅读论文一.TopNet: Transformer-based Object Placement Network for Image Compositing(CVPR2023)论文链接 参考链接 摘要作者调研自动放置目标到背景进行图像合成的
2024-06-27
面试总结 面试总结
百度一面问题问题一:介绍一下openvins,以及它如何进行定位的OpenVINS 介绍OpenVINS 是一种开源的视觉惯性导航系统(Visual-Inertial Navigation System,VINS),由University
2024-05-25
Commonsense Prototype for Outdoor Unsupervised 3D Object Detection (CVPR 2024) Commonsense Prototype for Outdoor Unsupervised 3D Object Detection (CVPR 2024)
Commonsense Prototype for Outdoor Unsupervised 3D Object Detection (CVPR 2024)论文链接 代码链接 第一作者主页 摘要无监督三维目标检测的主流方法是基于聚类的伪标签
2024-04-28
弱监督下的三维目标检测(激光点云篇) 弱监督下的三维目标检测(激光点云篇)
弱监督下的三维目标检测(激光点云篇,接单目篇)二、基于激光点云的三维目标检测第一篇:VS3DWeakly Supervised 3D Object Detection from Point Clouds(2020) 论文链接 代码链接 第
2024-04-25
弱监督下的三维目标检测(单目篇) 弱监督下的三维目标检测(单目篇)
弱监督下的三维目标检测(单目篇)一、基于单目图像的三维目标检测3D Object Detection from Images forAutonomous Driving: A Survey 第一篇:WeakM3DTowards Weakly
2024-04-24
第三届中国三维视觉大会China3DV 2024(三维检测Poster) 第三届中国三维视觉大会China3DV 2024(三维检测Poster)
第三届中国三维视觉大会China3DV 2024(三维检测Poster) 第三届中国三维视觉大会(China3DV 2024)由中国图象图形学学会(CSIG)主办,CSIG三维视觉专委会承办,哈尔滨工业大学(深圳)协办,于2024年4月19
2024-04-21
自动驾驶数据集调查:数据统计、标注与展望 自动驾驶数据集调查:数据统计、标注与展望
A Survey on Autonomous Driving Datasets: Data Statistic, Annotation, and Outlook(自动驾驶数据集调查:数据统计、标注与展望)论文链接系列论文链接 代码链接 摘要
2024-04-10
3D稀疏卷积理解与使用 3D稀疏卷积理解与使用
3D稀疏卷积理解与使用通俗易懂的解释Sparse Convolution过程sparse conv稀疏卷积3d稀疏卷积——spconv源码剖析系列(1-6)3D稀疏卷积粗略理解spconv官方使用技巧描述spconv官方源代码 常用的稀疏卷
2024-03-17
室外场景的点云对比学习方法(CO^3,结合代码) 室外场景的点云对比学习方法(CO^3,结合代码)
室外场景的点云对比学习方法(CO^3,结合代码)对比学习(Contrastive Learning)方法综述对比学习(Contrastive Learning),必知必会论文地址:CO^3: Cooperative Unsupervised
2024-03-15
SAM(segment-anything)与自动驾驶(Autonomous driving) SAM(segment-anything)与自动驾驶(Autonomous driving)
SAM(segment-anything)与自动驾驶(Autonomous driving)SAM(Segment Anything)讲解及自动驾驶应用思考2023机器人行业深度研究报告:12大模型迭代智能驾驶机器人算法进化Segment
2024-03-10
室外大规模点云自监督学习代码篇(Occupancy-MAE) 室外大规模点云自监督学习代码篇(Occupancy-MAE)
室外大规模点云自监督学习代码篇(Occupancy-MAE)Occupancy-MAE,原版名为Voxel-MAE(v1~v7) 代码链接 Occupancy-MAE: Self-supervised Pre-training Large-
2024-01-03
室外大规模点云自监督学习理论篇(MAE,持续更新) 室外大规模点云自监督学习理论篇(MAE,持续更新)
室外大规模点云自监督学习理论篇(MAE,持续更新)一:Voxel-MAE:Masked Autoencoder for Self-Supervised Pre-training on Lidar Point Clouds 代码链接 项目链接
2024-01-02
1 / 5