主要对前期制作的三维目标检测和占据预测的PPT进行记录
其中的三维目标检测主要从分类方法上展示不同的检测网络方法与结构,占据预测主要从BEV检测的两条主线开始讲起,再到特斯拉的占据预测网络,再到CVPR2023关于占据预测的模型,再到ICCV的占据预测的模型,以及最后的CVPR2023 占据预测比赛的前几名的解决方案。
下面展示三维目标检测网络的PPT
接着展示占据预测的PPT