主要记录SSC中的理论与代码实现（第二章）主要从开篇之作SSCNet（2017）开始讲起，然后按激光雷达点云输入（LMSCNet，2020；S3CNet，2021a；JS3C-Net，2021）,单双目以及两者融合的顺序 紧接上回，双目视觉

OCC-VO: Dense Mapping via 3D Occupancy-Based Visual Odometry for Autonomous Driving论文链接：OCC-VO-pdf代码链接：OCC-VO-py 生成面向自动驾

主要记录SSC中的理论与代码实现（第一章）主要从开篇之作SSCNet（2017）开始讲起，然后按激光雷达点云输入（LMSCNet，2020；S3CNet，2021a；JS3C-Net，2021）,单双目以及两者融合的顺序 首先是开篇之作SS