我亦无他，惟手熟尔
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c++核心编程 c++核心编程
内存分区模型c++程序执行时，将内存大方向分为4个区域： 代码区：存放函数体的二进制代码，由操作系统进行管理的 全局区：存放全局变量和静态变量以及常量 栈区：由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量等 堆区：由程序员分配和释放，若
2023-04-11 c++
c++
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linux环境下c++实现通讯录系统 linux环境下c++实现通讯录系统
通讯录系统该系统具有下面7种操作： ***** 1、添加联系人***** ***** 2、显示联系人***** ***** 3、删除联系人***** ***** 4、查找联系人***** ***** 5、修改联系人***** *****
2023-04-11 c++
c++
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slam14讲源代码的记录（后九讲） slam14讲源代码的记录（后九讲）
第六讲本讲只要讲解最小二乘法的含义以及处理方式，如高斯牛顿（GN）、列文伯格-马夸尔特法(L-M)等下降法策略 在ch6/gaussNewton.cpp中，手写GN法，最小二乘估计曲线参数//求解误差项
2023-04-08 slam c++
c++ slam
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orb_slam2改进代码的相关汇总 orb_slam2改进代码的相关汇总
orb_slam2改进代码的相关汇总点线特征相关添加了线特征。从3D密集SLAM进行表面重建的增量3D线段提取 Add line feature based ORB-SLAM2 RGB-D模式下添加了点线融合 RGBD-SLAM with
2023-04-05 slam
slam orb_slam2
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Opencv系列（五） Opencv系列（五）
3D相关HEF矩阵计算F矩阵含义 相邻两帧一组对应像素点的约束关系 像素点在下一帧极线上的位置 E矩阵含义本质矩阵是归一化平面下的基本矩阵的特殊形式 H矩阵意义 注：以上截图内容参考计算机视觉l
2023-04-04 Opencv PnP HEF
Opencv HEF矩阵 PnP EPnP
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Opencv系列（四） Opencv系列（四）
Opencv相机标定基本理论知识请查看如下链接： 相机模型 张正友标定法 张正友标定法假设 标定板的角点在一个平面上 世界坐标系的xy平面在标定板平面上，Z=0 相机模型不考虑畸变 Opencv现有函数 cv::calibra
2023-04-03 Opencv Camera
Opencv 相机模型 相机标定
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