我亦无他，惟手熟尔
2023
04
03
Opencv系列（三） Opencv系列（三）
Opencv显示与绘制OpenCV 的基础绘制功能OpenCV 中提供直线、椭圆、矩形、圆以及多边形的绘制功能。 在OpenCV 的图形绘制中我们会经常使用以下两种结构： cv::Point 和cv::Scalar cv::Point
2023-04-03 Opencv
Opencv 显示与绘制
02
01
Opencv系列（一） Opencv系列（一）
Opencvmain modules core 定义基本数据结构的紧凑模块，包括稠密的多维数组 Mat 和所有其他模块使用的基本功能。 imgproc 一个图像处理模块，包括线性和非线性图像滤波、几何图像变换（调整大小、仿射和透视变
2023-04-01 Opencv
Opencv Harris SIFT SURF ORB FAST BRIEF描述子
03
31
30
ROS介绍及快速体验 ROS介绍及快速体验
ROS概念ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统) ROS是适用于机器人的开源元操作系统 ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制 还提供了用于在多台计算机上获取，
2023-03-30 ROS c++
c++ ros
28
RANSAC、LMEDS以及Hough变换原理 RANSAC、LMEDS以及Hough变换原理
RANSAC算法简介RANSAC是”RANdom SAmple Consensus”（随机采样一致）的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数，它是一种不确定的算法—-它有一定的概率得出一个合理的结果；
2023-03-28 Opencv
Opencv RANSAC LMEDS Hough
27
视觉及其融合惯性SLAM技术发展综述 视觉及其融合惯性SLAM技术发展综述
SLAM技术同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM）问题可以描述为：机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建
2023-03-27 oceanechy
slam
27
图像变换(image_transformer) 图像变换(image_transformer)
图像变换基本的图像变换有刚性变换(等距变换、欧式变换)、相似变换、仿射变换、射影变换(透视变换、投影变换) 刚性变化：只对图像进行平移与旋转，形状保持不变 欧式变换（等距变换）保持了向量的长度和夹角，相当于我们把一个刚体原封不动地进行移
2023-03-27 cs231A
transformer opencv
27
对极几何(Epipolar_Geometry) 对极几何(Epipolar_Geometry)
对极几何基本用处立体匹配对于已知两视角空间位置关系的情况下，由于对极几何这个几何模型限定的约束条件，使得在立体图像对上搜索空间上的分别在两个图像中的位置只需要相应的对极线上找，把原来的二维搜搜问题，直接简化为一维搜索，双目测距就是这方面得应
2023-03-27 cs231A
对极几何 对极约束
26
Git 基础用法 Git 基础用法
Git介绍Git是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。也是Linus Torvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。与常用的版本控制工具CVS, Subvers
2023-03-26 git
git基础
4 / 5