我亦无他，惟手熟尔
2023
04
04
Opencv系列（五） Opencv系列（五）
3D相关HEF矩阵计算F矩阵含义 相邻两帧一组对应像素点的约束关系 像素点在下一帧极线上的位置 E矩阵含义本质矩阵是归一化平面下的基本矩阵的特殊形式 H矩阵意义 注：以上截图内容参考计算机视觉l
2023-04-04 Opencv PnP HEF
Opencv HEF矩阵 PnP EPnP
03
Opencv系列（四） Opencv系列（四）
Opencv相机标定基本理论知识请查看如下链接： 相机模型 张正友标定法 张正友标定法假设 标定板的角点在一个平面上 世界坐标系的xy平面在标定板平面上，Z=0 相机模型不考虑畸变 Opencv现有函数 cv::calibra
2023-04-03 Opencv Camera
Opencv 相机模型 相机标定
03
Opencv系列（三） Opencv系列（三）
Opencv显示与绘制OpenCV 的基础绘制功能OpenCV 中提供直线、椭圆、矩形、圆以及多边形的绘制功能。 在OpenCV 的图形绘制中我们会经常使用以下两种结构： cv::Point 和cv::Scalar cv::Point
2023-04-03 Opencv
Opencv 显示与绘制
02
01
Opencv系列（一） Opencv系列（一）
Opencvmain modules core 定义基本数据结构的紧凑模块，包括稠密的多维数组 Mat 和所有其他模块使用的基本功能。 imgproc 一个图像处理模块，包括线性和非线性图像滤波、几何图像变换（调整大小、仿射和透视变
2023-04-01 Opencv
Opencv Harris SIFT SURF ORB FAST BRIEF描述子
03
31
30
ROS介绍及快速体验 ROS介绍及快速体验
ROS概念ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统) ROS是适用于机器人的开源元操作系统 ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制 还提供了用于在多台计算机上获取，
2023-03-30 ROS c++
c++ ros
28
RANSAC、LMEDS以及Hough变换原理 RANSAC、LMEDS以及Hough变换原理
RANSAC算法简介RANSAC是”RANdom SAmple Consensus”（随机采样一致）的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数，它是一种不确定的算法—-它有一定的概率得出一个合理的结果；
2023-03-28 Opencv
Opencv RANSAC LMEDS Hough
27
视觉及其融合惯性SLAM技术发展综述 视觉及其融合惯性SLAM技术发展综述
SLAM技术同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM）问题可以描述为：机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建
2023-03-27 oceanechy
slam
27
图像变换(image_transformer) 图像变换(image_transformer)
图像变换基本的图像变换有刚性变换(等距变换、欧式变换)、相似变换、仿射变换、射影变换(透视变换、投影变换) 刚性变化：只对图像进行平移与旋转，形状保持不变 欧式变换（等距变换）保持了向量的长度和夹角，相当于我们把一个刚体原封不动地进行移
2023-03-27 cs231A
transformer opencv
5 / 6