对极几何基本用处立体匹配对于已知两视角空间位置关系的情况下,由于对极几何这个几何模型限定的约束条件,使得在立体图像对上搜索空间上的分别在两个图像中的位置只需要相应的对极线上找,把原来的二维搜搜问题,直接简化为一维搜索,双目测距就是这方面得应
2023-03-27