我亦无他，惟手熟尔
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3DV 1 AD 1 DL 23 cs231A 2 MAE 3 slam 1 Opencv 6 bev 1 SAM 1 稀疏卷积 1 c++ 2 git 1 net 1 Camera 1 slam 4 ROS 1 PnP 1 tmux 1 DL 1 c++ 1 HEF 1 c++ 3 linux 1 docker 1 面试 1
Opencv系列（五） Opencv系列（五）
3D相关HEF矩阵计算F矩阵含义 相邻两帧一组对应像素点的约束关系 像素点在下一帧极线上的位置 E矩阵含义本质矩阵是归一化平面下的基本矩阵的特殊形式 H矩阵意义 注：以上截图内容参考计算机视觉l
2023-04-04 Opencv PnP HEF
Opencv HEF矩阵 PnP EPnP
Opencv系列（四） Opencv系列（四）
Opencv相机标定基本理论知识请查看如下链接： 相机模型 张正友标定法 张正友标定法假设 标定板的角点在一个平面上 世界坐标系的xy平面在标定板平面上，Z=0 相机模型不考虑畸变 Opencv现有函数 cv::calibra
2023-04-03 Opencv Camera
Opencv 相机模型 相机标定
Opencv系列（三） Opencv系列（三）
Opencv显示与绘制OpenCV 的基础绘制功能OpenCV 中提供直线、椭圆、矩形、圆以及多边形的绘制功能。 在OpenCV 的图形绘制中我们会经常使用以下两种结构： cv::Point 和cv::Scalar cv::Point
2023-04-03 Opencv
Opencv 显示与绘制
Opencv系列（二） Opencv系列（二）
Opencv图像滤波连通域&直方图 计算图像直方图 void cv::calcHist ( const Mat * images, //输入图像 int
2023-04-02 Opencv
Opencv 直方图 腐蚀膨胀 图像滤波 Canny
Opencv系列（一） Opencv系列（一）
Opencvmain modules core 定义基本数据结构的紧凑模块，包括稠密的多维数组 Mat 和所有其他模块使用的基本功能。 imgproc 一个图像处理模块，包括线性和非线性图像滤波、几何图像变换（调整大小、仿射和透视变
2023-04-01 Opencv
Opencv Harris SIFT SURF ORB FAST BRIEF描述子
RANSAC、LMEDS以及Hough变换原理 RANSAC、LMEDS以及Hough变换原理
RANSAC算法简介RANSAC是”RANdom SAmple Consensus”（随机采样一致）的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数，它是一种不确定的算法—-它有一定的概率得出一个合理的结果；
2023-03-28 Opencv
Opencv RANSAC LMEDS Hough