Opencv相机标定基本理论知识请查看如下链接：
相机模型
张正友标定法
张正友标定法假设
标定板的角点在一个平面上
世界坐标系的xy平面在标定板平面上，Z=0
相机模型不考虑畸变
Opencv现有函数 cv::calibra
2023-04-03