3D相关HEF矩阵计算F矩阵含义
相邻两帧一组对应像素点的约束关系
像素点在下一帧极线上的位置
E矩阵含义本质矩阵是归一化平面下的基本矩阵的特殊形式
H矩阵意义
注:以上截图内容参考计算机视觉l
2023-04-04