我亦无他，惟手熟尔
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3DV 1 AD 1 DL 23 cs231A 2 MAE 3 slam 1 Opencv 6 bev 1 SAM 1 稀疏卷积 1 c++ 2 git 1 net 1 Camera 1 slam 4 ROS 1 PnP 1 tmux 1 DL 1 c++ 1 HEF 1 c++ 3 linux 1 docker 1 面试 1
图像变换(image_transformer) 图像变换(image_transformer)
图像变换基本的图像变换有刚性变换(等距变换、欧式变换)、相似变换、仿射变换、射影变换(透视变换、投影变换) 刚性变化：只对图像进行平移与旋转，形状保持不变 欧式变换（等距变换）保持了向量的长度和夹角，相当于我们把一个刚体原封不动地进行移
2023-03-27 cs231A
transformer opencv
对极几何(Epipolar_Geometry) 对极几何(Epipolar_Geometry)
对极几何基本用处立体匹配对于已知两视角空间位置关系的情况下，由于对极几何这个几何模型限定的约束条件，使得在立体图像对上搜索空间上的分别在两个图像中的位置只需要相应的对极线上找，把原来的二维搜搜问题，直接简化为一维搜索，双目测距就是这方面得应
2023-03-27 cs231A
对极几何 对极约束