我亦无他，惟手熟尔
BEVDet训练记录 BEVDet训练记录
BEVDet在服务器上环境搭建以及运行记录流程 创建conda虚拟环境： conda create --name BEVDet python=3.8 -y 在虚拟环境里安装torch： conda install pytorch==1.10
2023-11-18 DL
bev
MonoScene训练记录 MonoScene训练记录
MonoScene在服务器上环境搭建以及运行记录conda环境pytorch-lightning_libgcc_mutex 0.1 main defaults _o
2023-11-17 DL
ssc
三维检测与占据预测PPT记录 三维检测与占据预测PPT记录
三维检测与占据预测PPT记录主要对前期制作的三维目标检测和占据预测的PPT进行记录 其中的三维目标检测主要从分类方法上展示不同的检测网络方法与结构，占据预测主要从BEV检测的两条主线开始讲起，再到特斯拉的占据预测网络，再到CVPR2023
2023-11-16 DL
occ
PON:利用金字塔占用网络预测图像的语义地图表示 PON:利用金字塔占用网络预测图像的语义地图表示
PON:Predicting Semantic Map Representations from Images using Pyramid Occupancy Networks论文链接：PON-pdf代码链接：PON-py PON:利用金字
2023-11-08 DL bev
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语义场景补全（SSC）代码篇（二） 语义场景补全（SSC）代码篇（二）
主要记录SSC中的理论与代码实现（第二章）主要从开篇之作SSCNet（2017）开始讲起，然后按激光雷达点云输入（LMSCNet，2020；S3CNet，2021a；JS3C-Net，2021）,单双目以及两者融合的顺序 紧接上回，双目视觉
2023-11-05 DL
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OCC-VO:生成面向自动驾驶的基于3D占用栅格的视觉里程计稠密地图 OCC-VO:生成面向自动驾驶的基于3D占用栅格的视觉里程计稠密地图
OCC-VO: Dense Mapping via 3D Occupancy-Based Visual Odometry for Autonomous Driving论文链接：OCC-VO-pdf代码链接：OCC-VO-py 生成面向自动驾
2023-11-04 DL slam
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语义场景补全（SSC）代码篇（一） 语义场景补全（SSC）代码篇（一）
主要记录SSC中的理论与代码实现（第一章）主要从开篇之作SSCNet（2017）开始讲起，然后按激光雷达点云输入（LMSCNet，2020；S3CNet，2021a；JS3C-Net，2021）,单双目以及两者融合的顺序 首先是开篇之作SS
2023-11-03 DL
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语义场景补全（SSC）相关文章与数据集总结首先附上链接 SSC NDC-Scene: Boost Monocular 3D Semantic Scene Completion in Normalized Device Coordinates
2023-10-29 DL
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2023-05-15 linux
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docker学习记录 docker学习记录
docker 的基本使用docker镜像命令和容器命令 ==docker 作业练习== ==Docker 安装 Nginx== # -d后台运行 #-
2023-05-07 docker
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c++核心编程 c++核心编程
内存分区模型c++程序执行时，将内存大方向分为4个区域： 代码区：存放函数体的二进制代码，由操作系统进行管理的 全局区：存放全局变量和静态变量以及常量 栈区：由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量等 堆区：由程序员分配和释放，若
2023-04-11 c++
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linux环境下c++实现通讯录系统 linux环境下c++实现通讯录系统
通讯录系统该系统具有下面7种操作： ***** 1、添加联系人***** ***** 2、显示联系人***** ***** 3、删除联系人***** ***** 4、查找联系人***** ***** 5、修改联系人***** *****
2023-04-11 c++
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