我亦无他，惟手熟尔
视觉及其融合惯性SLAM技术发展综述 视觉及其融合惯性SLAM技术发展综述
SLAM技术同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM）问题可以描述为：机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建
2023-03-27 oceanechy
slam
图像变换(image_transformer) 图像变换(image_transformer)
图像变换基本的图像变换有刚性变换(等距变换、欧式变换)、相似变换、仿射变换、射影变换(透视变换、投影变换) 刚性变化：只对图像进行平移与旋转，形状保持不变 欧式变换（等距变换）保持了向量的长度和夹角，相当于我们把一个刚体原封不动地进行移
2023-03-27 cs231A
transformer opencv
对极几何(Epipolar_Geometry) 对极几何(Epipolar_Geometry)
对极几何基本用处立体匹配对于已知两视角空间位置关系的情况下，由于对极几何这个几何模型限定的约束条件，使得在立体图像对上搜索空间上的分别在两个图像中的位置只需要相应的对极线上找，把原来的二维搜搜问题，直接简化为一维搜索，双目测距就是这方面得应
2023-03-27 cs231A
对极几何 对极约束
Git 基础用法 Git 基础用法
Git介绍Git是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。也是Linus Torvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。与常用的版本控制工具CVS, Subvers
2023-03-26 git
git基础
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2023-03-23 oceanechy
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