点云自监督学习(MAE，持续更新)PointMAE论文链接 PointMAE代码链接 PointMAE讲解链接 Point-BERT论文链接 Point-BERT代码链接 Point-BERT讲解链接 PointBERT pipelin

终端神器tmux:多任务管理大师tumx是什么命令行的典型使用方式是，打开一个终端窗口（terminal window，以下简称”窗口”），在里面输入命令。用户与计算机的这种临时的交互，称为一次”会话”（session）。 会话的一个重要特

Learning Inter-Superpoint Affinity for Weakly Supervised 3D Instance Segmentation（未完待续）摘要由于三维点云的标注很少，如何学习点云的区分特征来分割目标实例是

Superpoint Transformer for 3D Scene Instance Segmentation（未完待续）论文地址代码地址论文解读 摘要现有的大多数方法通过扩展用于3D对象检测或3D语义分割的模型来实现3D实例分割。然而

Learning Superpoint Graph Cut for 3D Instance Segmentation （未完待续）论文地址代码地址(待发布) 摘要由于点云中目标的复杂局部几何结构，3D实例分割是一项具有挑战性的任务。在本文中

Efficient LiDAR Point Cloud Oversegmentation Network论文地址补充材料代码地址(待发布) 摘要点云过分割是一项具有挑战性的任务，因为它需要产生具有感知意义的点云分区(即超点)。现有的大多数过